[发明专利]自动倾斜车辆有效
| 申请号： | 201910293100.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110386216B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 石野嵩人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62K5/10 | 分类号： | B62K5/10;B62K25/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动倾斜车辆(10)，包括作为非转向操纵驱动轮的一对车轮(12L、12R)、制动/驱动装置(17L、17R、54)、车辆倾斜装置(18)和控制装置(20)，控制装置运算用于使车辆向转弯内侧倾斜的车辆的目标倾斜角(θt)，控制车辆倾斜装置以使车辆的倾斜角成为目标倾斜角，控制装置(20)基于驾驶员的制动/驱动操作来运算一对车轮的目标制动/驱动力(Fdfl、Fdfr、Fbfl、Fbfr)，以因一对车轮的制动/驱动力而作用于车轮的竖直力(Fvfl、Fvfr)之差变小的方式修正目标制动/驱动力，控制制动/驱动装置(17L、17R、54)以使一对车轮的制动/驱动力成为修正后的目标制动/驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 倾斜 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动倾斜车辆，包括：一对车轮，是沿横向分开配置的非转向操纵驱动轮；制动/驱动装置，对所述一对车轮施加制动/驱动力；车辆倾斜装置，构成为通过相对于车身使所述一对车轮相互相对于另一方向上下的相反方向位移来使车辆倾斜；以及控制装置，控制所述制动/驱动装置以及所述车辆倾斜装置，所述控制装置构成为：基于驾驶员的制动/驱动操作来运算所述一对车轮的目标制动/驱动力，控制所述制动/驱动装置以使所述一对车轮的制动/驱动力成为所述目标制动/驱动力，并运算用于使车辆向转弯内侧倾斜的车辆的目标倾斜角，控制所述车辆倾斜装置以使车辆的倾斜角成为所述目标倾斜角，其中，所述控制装置构成为：对所述一对车轮中的转弯外轮的所述目标制动/驱动力进行降低修正，并对所述一对车轮中的转弯内轮的所述目标制动/驱动力进行增大修正，以使因所述一对车轮的制动/驱动力而作用于所述一对车轮的竖直力之差变小。
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