[发明专利]一种能精定位的智能输送小车

摘要

本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域，且公开了一种能精定位的智能输送小车，包括装载夹具本体和AGV小车精定位工装，装载夹具本体顶部安装有安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。本发明通过设置AGV小车定位精度为±10mm，在AGV行进到精度定位机构的过程中，在行进的过程中，AGV会在装载小车支撑块一的作用下，AGV小车在左右方向能达到精度要求，当AGV小车行驶到预先设定的点时，此时前后方向的偏差是±10mm，且AGV小车停止时，轮子是抱死的，所以AGV小车本体在前后方向是推不动的，所以此时只能推动装载夹具本体，所以定位块二做成如图所示的腰型孔状，保证前后有足够的距离，强力夹紧缸推装载小车时不会因AGV小车而推不动。

主权项

1.一种能精定位的智能输送小车，包括装载夹具本体（3）和AGV小车精定位工装，其特征在于：所述装载夹具本体（3）顶部安装有安装座一（6）、安装座二（9）、安装座三（10）和安装座四（11），所述安装座一（6）、安装座二（9）、安装座三（10）和安装座四（11）侧壁均连接有连接块二（7），所述连接块二（7）另一侧安装有支撑块三（8），所述装载夹具本体（3）底部通过调整垫片一（17）连接有连接块三（12），所述连接块三（12）外壁安装有滚针轴承一（13），所述装载夹具本体（3）底部连接有连接块四（14），所述连接块四（14）外壁通过调整垫片一（17）连接有连接块五（15），所述连接块五（15）外壁安装有滚针轴承二（16），所述装载夹具本体（3）底部连接有连接块六（18），所述连接块六（18）外壁通过调整垫片二（20）与支撑块一（19）外壁连接，所述装载夹具本体（3）底部安装有定位块二（21），所述定位块二（21）通过伸缩销（1）连接有AGV小车，所述AGV小车侧壁安装有定位块一（2）；所述AGV小车精定位工装由支撑块二（22）、立柱（23）、连接块七（24）、强力夹紧缸（25）、压块（26）、接近开关（28）、压紧块（30）、安装板（31）、配焊块一（32）、配焊块二（33）、地脚螺栓（35）、框架（36）、定位块三（37）和定位块四（38）组成，所述接近开关（28）安装在压块（26）表面，所述压块（26）和压紧块（30）安装在强力夹紧气缸（25）表面，所述压块（26）和压紧块（30）与强力夹紧气缸（25）之间设置有调整垫片三（27），所述强力夹紧气缸（25）安装在连接块七（24）表面，所述连接块七（24）与立柱（23）外壁连接，所述立柱（23）安装在支撑块二（22）顶部，所述定位块三（37）和定位块四（38）安装在框架（36）外壁，所述框架（36）底部活动连接有调节螺钉（34），所述配焊块一（32）和配焊块二（33）均焊接在安装板（31）顶部。