[发明专利]交通环境现场维护系统有效
申请号: | 201910293527.0 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN110399771B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 薛仕鸿 | 申请(专利权)人: | 厦门瞳景智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人: | 黄华 |
地址: | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种交通环境现场维护系统,所述系统包括:像素点解析设备,与动态范围调整设备连接,用于将范围扩大图像中亮度值在预设分隔栏亮度范围内的像素点作为分隔栏像素点;目标辨识设备,与所述像素点解析设备连接,用于在所述范围扩大图像中位于异常位置的分隔栏像素点的数量超限时,发出分隔栏移位信号,否则,发出分隔栏正常信号。本发明的交通环境现场维护系统数据有效,设计可靠。由于对具有双向车道的马路进行实时图像数据采集,并在定制图像处理的基础上判断是否存在多个非中央位置的分隔栏像素点,进而判断用于划分车道的分隔栏是否移位,从而为交管部门提供有效的参考数据。 | ||
搜索关键词: | 交通 环境 现场 维护 系统 | ||
【主权项】:
1.一种交通环境现场维护系统,其特征在于,包括:像素点解析设备,与动态范围调整设备连接,用于将范围扩大图像中亮度值在预设分隔栏亮度范围内的像素点作为分隔栏像素点;目标辨识设备,与所述像素点解析设备连接,用于在所述范围扩大图像中位于异常位置的分隔栏像素点的数量超限时,发出分隔栏移位信号,否则,发出分隔栏正常信号;枪式摄像设备,设置在双向车道马路的上方,用于面向双向车道进行摄像操作,以获得并输出相应的实时马路图像,所述双向车道马路为中央位置设置分隔栏以将两个方向车道进行平均划分的马路;所述枪式摄像设备的镜头的中点位置与双向车道马路的中点位置之间的连线垂直于双向车道马路所在的水平面;第一解析设备,与所述枪式摄像设备连接,用于接收所述实时马路图像,对所述实时马路图像中每一个像素点的像素值占据的字节数进行分析,以获得参考字节数输出;第二解析设备,用于接收所述实时马路图像,统计所述实时马路图像中的像素点的总数,以获得参考总数输出;第一提取设备,分别与所述第一解析设备和所述第二解析设备连接,用于接收所述参考字节数和所述参考总数,并基于所述参考字节数和所述参考总数的乘积确定与其成正比的数据量等级;嵌入式处理设备,分别与所述第一解析设备、所述第二解析设备和所述第一提取设备连接,用于在接收到的数据量等级大于等于预设等级阈值时,确定与所述数据量等级成正比的参考时钟频率,还用于在接收到的数据量等级小于所述预设等级阈值时,维持当前的参考时钟频率;单向锐化设备,与所述嵌入式处理设备连接,用于基于所述嵌入式处理设备确定的参考时钟频率对接收到的实时马路图像执行垂直方向锐化处理,以获得并输出相应的单向锐化图像;小波滤波设备,与所述单向锐化设备连接,用于基于所述嵌入式处理设备确定的参考时钟频率对所述单向锐化图像执行小波滤波处理,以获得并输出相应的小波滤波图像;动态范围调整设备,与所述小波滤波设备连接,用于基于所述嵌入式处理设备确定的参考时钟频率对小波滤波图像执行动态范围调整处理以扩大所述小波滤波图像的动态范围,并获得相应的范围扩大图像;其中,在所述目标辨识设备中,在所述范围扩大图像中位于异常位置的分隔栏像素点指的是不在其所在行的中央位置的分隔栏像素点;其中,在所述范围扩大图像中,每一行的中央位置为每一行的中点位置向左偏移预设数量的像素点到每一行的中点位置向右偏移预设数量的像素点之间的范围;其中,在所述小波滤波设备中,对所述单向锐化图像执行小波滤波处理,以获得并输出相应的小波滤波图像包括:所述单向锐化图像中的噪声数量越多,对所述单向锐化图像执行小波滤波处理所采用的小波基的维数越高;其中,在所述第一提取设备、所述第一解析设备和所述第二解析设备都与同一32位并行数据总线连接。
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