[发明专利]基于局部统计特征的桥梁拉索图像外观缺陷检测方法有效

专利信息
申请号: 201910294015.6 申请日: 2019-04-12
公开(公告)号: CN110009638B 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 潘建平;阳振宇;陈茂霖;徐永杰 申请(专利权)人: 重庆交通大学
主分类号: G06T7/10 分类号: G06T7/10;G01N21/88
代理公司: 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 代理人: 刘念芝
地址: 400060 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种基于局部统计特征的桥梁拉索图像外观缺陷检测方法,包括输入爬索机器人视频数据,对视频数据进行动态解码获得连续帧图像作为采样帧;根据视频基本信息设置采样间隔,对采样帧进行采样提取图像帧;对图像帧进行灰度化处理;根据灰度图像的大小,对灰度图像中的图像区域进行分块;对各个图像块进行统计特征提取,并计算各统计特征的相关系数,选取相关系数大的统计特征组成特征向量组;利用特征向量组进行疑似缺陷图像提取;采用数学形态学与大津法结合的图像分割算法对疑似缺陷图像进行分割,获得桥梁拉索外观缺陷图像等步骤。其显著效果是:减少了数据量,提高了检测效率;具有较高的检测精度。
搜索关键词: 基于 局部 统计 特征 桥梁 图像 外观 缺陷 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于局部统计特征的桥梁拉索图像外观缺陷检测方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1,采样帧获取:输入爬索机器人视频数据,对视频数据进行动态解码获得连续帧图像作为采样帧;步骤2,提取图像帧:根据视频基本信息设置采样间隔,对采样帧进行采样提取图像帧;步骤3,图像灰度化:对图像帧进行灰度化处理;步骤4,图像分块处理:根据灰度图像的大小,对灰度图像中的图像区域进行分块;步骤5,块统计特征提取:对各个图像块进行统计特征提取,并计算各统计特征的相关系数,选取相关系数大的统计特征组成特征向量组;步骤6,特征阈值筛选:利用特征向量组进行疑似缺陷图像提取;步骤7,形态学大津法分割处理:采用数学形态学与大津法结合的图像分割算法对疑似缺陷图像进行分割,获得桥梁拉索外观缺陷图像。
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