[发明专利]多节点协同感知外骨骼神经控制系统、方法、设备和介质

摘要

本申请提供的一种多节点协同感知外骨骼神经控制系统、方法、设备和介质，通过神经元技术的多节点协同感知实现外骨骼神经控制，依据各类传感器数据获取运动意图数据、融合存储与计算、基于预测与学习机制，同时支持系统支持本地数据处理及融合数据处理两种数据处理模式使骨骼神经快速解析运动意图并响应辅助运动，以达到人体与外骨骼系统良好人机协同。本申请能够快速、准确地检测人的动作意图，同时能在最短的延迟时间给出检测结果，以帮助机动装置完成辅助运动，提高外骨骼系统的灵活性，以帮助机动装置完成辅助运动，实现人体与外骨骼系统良好人机协同。

主权项

1.一种多节点协同感知外骨骼神经控制系统，其特征在于，所述系统包括：一或多个用于感知人体单关节动作的感知节点；各所述感知节点相应连接一用于辅助对应人体关节承重或负重的机动装置；各所述感知节点包括以下模块：传感模块，用于采集一或多种表示人体单关节动作的动作信号；处理模块，用于对各所述动作信号进行信号处理并形成一或多组周期动作信息；学习与预测模块，用于依据各组所述周期动作信息，通过神经系统的训练学习匹配相应的动作特征以预测下一动作的动作意图，并向与所述感知节点相应连接的所述机动装置发送预测指令，以令所述机动装置辅助人体单关节按照所述动作意图完成相应意图动作。