[发明专利]一种汽车工件冲孔装置在审
| 申请号： | 201910294527.2 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110014074A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄;王辉;毛文东;宋冰 | 申请（专利权）人： | 广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D43/00;B21D43/10;B21D37/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车工件冲孔装置，包括：机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述汽车工件；冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述汽车工件的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述汽车工件进行冲孔的冲孔钳体；所述冲孔钳体包括第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体，所述第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体的数量分别为两个，以所述定位夹紧工装为中心左右对称布置。该冲孔装置用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔，既能满足产品要求，又能满足生产节拍要求，有助于实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 冲孔钳 汽车工件 冲孔装置 定位夹紧 工装 机器人抓手 冲孔 机器人 左右对称布置 自动化生产 产品要求 后副车架 生产节拍 冲孔机 工位 转运 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种汽车工件冲孔装置，用于对汽车的后副车架进行冲孔；其特征在于，包括：机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述后副车架；冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述后副车架的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述后副车架进行冲孔的冲孔钳体；所述冲孔钳体包括：第一冲孔钳体，所述第一冲孔钳体相对于所述定位夹紧工装位置固定，其直接处于冲孔工作位置；第二冲孔钳体，所述第二冲孔钳体相对于所述定位夹紧工装具有沿水平方向移动的往复行程，所述第二冲孔钳体向所述定位夹紧工装移动后处于冲孔工作位置；第三冲孔钳体，所述第三冲孔钳体相对于所述定位夹紧工装具有沿水平方向移动的第一往复行程和沿纵向方向移动的第二往复行程，所述冲孔钳体向所述定位夹紧工装移动后处于冲孔工作位置；所述第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体的数量分别为两个，以所述定位夹紧工装为中心左右对称布置。
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