[发明专利]多变体两栖四旋翼机器人

摘要

本发明提供了一种多变体两栖四旋翼机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体；旋翼结构，每组所述旋翼结构包括一机臂，一飞行伺服电机，一无刷电机和一螺旋桨；足轮结构，每组所述足轮结构设置有多节足肢，相邻两节所述足肢之间设置有一陆行伺服电机，最后一节所述足肢的底端设置有一所述陆行伺服电机和一滚轮；收集模块，设置在所述机体的外表面上，包括一激光雷达、多组双目摄像头和多组超声波模块；控制模块，设置在所述机体的内部，包括一板载电脑、一伺服控制器和一飞行控制器。本发明具有飞行、平移、爬行以及三者之间配合的运动方式，能在复杂的空况或陆况下通过，适应环境的能力强，运行的效率和可靠性高。

主权项

1.一种多变体两栖四旋翼机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体设置呈扁平的六面体；旋翼结构，所述旋翼结构包括四组，分别设置在所述机体顶端的四个对角上，每组所述旋翼结构包括一机臂，一飞行伺服电机，一无刷电机和一螺旋桨，所述机臂的第一端可转动地设置在所述机体顶端的所述飞行伺服电机上，所述无刷电机固定地设置在所述机臂的第二端，所述螺旋桨设置在所述无刷电机的转动轴上；足轮结构，所述足轮结构包括四组，分别设置在所述机体底端的四个对角上，每组所述足轮结构设置有多节足肢，相邻两节所述足肢之间设置有一陆行伺服电机，其中，首节所述足肢的第一端可转动地设置在所述机体底端的陆行伺服电机上，最后一节所述足肢的第二端设置有一所述陆行伺服电机和一滚轮，所述滚轮设置在所述陆行伺服电机的转动轴上；收集模块，所述收集模块设置在所述机体的外表面上，包括一激光雷达、多组双目摄像头和多组超声波模块，所述激光雷达设置在所述机体的上表面，每组所述双目摄像头和所述超声波模块分别设置在机体的其中一个外表面上；控制模块，所述控制模块设置在所述机体的内部，包括一板载电脑、一伺服控制器和一飞行控制器，所述激光雷达、所述双目摄像头、所述超声波模块、所述伺服控制器和所述飞行控制器均与所述板载电脑电连接。