[发明专利]机器人控制装置和系统在审
| 申请号： | 201910295319.4 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110394797A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 山崎龙裕 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 该机器人控制装置经由手控制装置(40)来对由多个把持部(31)把持物品(A)的机器人手(30)进行控制，所述机器人控制装置具备：尺寸信息获取单元，其基于由用于检测物品(A)的视觉传感器(50)获得的图像来获得物品(A)的尺寸信息；以及把持调整单元，其根据尺寸信息，来改变把持状态下的多个把持部(31)的间隔即把持间隔、或把持状态下的多个把持部(31)的把持力。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 机器人控制装置 尺寸信息 把持部 视觉传感器 调整单元 获取单元 机器人手 把持力 手控制 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，对由多个把持部把持物品的机器人手进行控制，所述机器人控制装置的特征在于，具备：尺寸信息获取单元，其基于由用于检测所述物品的视觉传感器获得的图像，来获得所述物品的尺寸信息；以及把持调整单元，其根据所述尺寸信息，来改变把持状态下的所述多个把持部的间隔即把持间隔、或所述把持状态下的所述多个把持部的把持力。
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