[发明专利]一种用于盾构机刀具检测的机械装置在审
申请号: | 201910295603.1 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN109932170A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 王晓波;王成业;李庆党;袁萍;李超 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于盾构机刀具检测的机械装置,包括底座、液压缸、支撑臂、伸出臂、检测杆、检测小车和舵机,所述支撑臂水平设置,其后端通过螺栓紧固件安装于底座上,其前端与伸出臂滑动连接,所述液压缸水平设置,其后端通过螺栓紧固件安装于底座上,其伸出杆端与伸出臂连接,所述检测杆通过舵机与伸出臂转动连接,所述检测小车设置于检测杆上,可沿检测杆直线往复运动,检测小车上载有激光传感器,本发明的有益效果:对盾构机刀具进行检测,有效收集刀具磨损情况的数据,占用空间小,能节约工作空间。 | ||
搜索关键词: | 伸出臂 检测 盾构机刀具 检测杆 底座 螺栓紧固件 小车 机械装置 支撑臂 舵机 直线往复运动 激光传感器 液压缸水平 刀具磨损 工作空间 滑动连接 水平设置 有效收集 占用空间 转动连接 伸出杆 沿检测 液压缸 节约 | ||
【主权项】:
1.一种用于盾构机刀具检测的机械装置,其特征在于,包括底座(1)、液压缸(2)、支撑臂(3)、伸出臂(4)、检测杆(5)、检测小车(6)和舵机(7),所述支撑臂(3)水平设置,其后端通过螺栓紧固件安装于底座(1)上,其前端与伸出臂(4)滑动连接,所述液压缸(2)水平设置,其后端通过螺栓紧固件安装于底座(1)上,其伸出杆端与伸出臂(4)连接,所述检测杆(5)通过舵机(7)与伸出臂(4)转动连接,所述检测小车(6)设置于检测杆(5)上,可沿检测杆(5)直线往复运动,检测小车(6)上载有激光传感器。
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