[发明专利]图像处理和三维对象建模方法与设备、图像处理装置及介质

摘要

本发明公开了图像处理和三维对象建模方法与设备、图像处理装置及介质。该图像处理方法包括：利用拍摄的至少一幅全景图像的几何关系，估计相机的位置、以及该全景图像上的匹配特征点的三维点坐标；对于每个全景图像，通过用于提取图像轮廓的深度学习模型，提取该全景图像的在三维空间中的平面轮廓；以及将拍摄每幅全景图像时的全景相机的位置的尺度和每幅全景图像的三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化。通过利用全景相机拍摄的高分辨率的全景图像，能够提高三维对象的模型的分辨率，通过深度学习模型提取图像的平面轮廓，能够提高对象建模所需的准备数据的精度，由此能够有效提高所生成的三维对象模型的分辨率和准确度。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：/n相机位置估计步骤，其中，利用针对待处理的至少一个三维对象拍摄的至少一幅全景图像的几何关系，估计在拍摄每幅全景图像时的全景相机的位置、以及每幅全景图像上的匹配特征点的三维点坐标，其中，每幅全景图像是针对一个三维对象拍摄的，每个三维对象对应于一幅或多幅全景图像；/n单图像平面轮廓生成步骤，其中，对于每幅全景图像，通过用于提取图像轮廓的深度学习模型，提取所述全景图像的在三维空间中的平面轮廓；以及/n尺度归一化步骤，其中，将所估计的在拍摄每幅全景图像时的全景相机的位置的尺度和每幅全景图像的在三维空间中的平面轮廓的尺度进行归一化，得到经过归一化的各全景图像的在三维空间中的平面轮廓。/n