[发明专利]车辆视觉范围扩展方法、装置、系统和计算机设备有效
| 申请号： | 201910296492.6 | 申请日： | 2019-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111833627B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 马潍;瞿仕波 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;B60R1/22 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆;张志刚 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆视觉范围扩展方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的定位信息、当前行驶状态，以及目标路侧单元的路侧单元位置信息；根据定位信息、当前行驶状态和路侧单元位置信息确定车辆的运动态势，及车辆与目标路侧单元的当前距离；当根据运动态势和当前距离，确定车辆处于目标路侧单元预设的视频传输范围内时，获取由目标路侧单元发送的路侧视频数据；将路侧视频数据和车载感知设备获取的车载视频数据进行拼接，得到道路感知视频数据，并将道路感知视频数据发送至显示设备进行显示。采用本方法能够扩大道路车辆视觉范围，提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 视觉 范围 扩展 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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