[发明专利]一种中草药自动取药打包装置

摘要

本发明涉及一种自动取药打包装置，尤其涉及一种中草药自动取药打包装置。本发明要解决的技术问题是提供一种取药定位精度高，取药速度快，称重省时省力，取药打包效率高的中草药自动取药打包装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种中草药自动取药打包装置，包括有定位组件、取药组件、药柜和药箱组件等，定位组件上设置有取药组件，取药组件后方设置有药柜，药柜上安装有药箱组件。本发明克服了现有技术条件下中草药取药麻烦，称重费时费力，取药打包效率低，耗费人力物力的缺点，通过合理的装置布局使本发明结构简单，运行起来简单高效。

主权项

1.一种中草药自动取药打包装置，其特征在于，包括有定位组件（1）、取药组件（2）、药柜（3）和药箱组件（4），定位组件（1）包括有定位架（5）、导轨Ⅰ（6）、导块Ⅰ（7）、导轮Ⅰ（8）、导轮Ⅱ（9）、导轨Ⅱ（10）、导块Ⅱ（11）、导轮Ⅲ（12）、导轮Ⅳ（13）、移动杆Ⅰ（14）、移动杆Ⅱ（15）、移动块（16）、电机Ⅰ（17）、传动轮Ⅰ（18）、传动轮Ⅱ（19）、电机Ⅱ（20）、传动轮Ⅲ（21）、传动轮Ⅳ（22）和传动带（23），定位架（5）上栓接有导轨Ⅰ（6），导轨Ⅰ（6）上安装有导块Ⅰ（7），导块Ⅰ（7）与导轨Ⅰ（6）相互配合，导块Ⅰ（7）上安装有导轮Ⅰ（8）和导轮Ⅱ（9），导轮Ⅰ（8）和导轮Ⅱ（9）分别与导块Ⅰ（7）转动式连接，导块Ⅰ（7）下方设置有导轨Ⅱ（10），导轨Ⅱ（10）上安装有导块Ⅱ（11），导块Ⅱ（11）与导轨Ⅱ（10）相互配合，导块Ⅱ（11）上安装有导轮Ⅲ（12）和导轮Ⅳ（13），导轮Ⅲ（12）和导轮Ⅳ（13）分别与导块Ⅱ（11）转动式连接，导块Ⅱ（11）在导块Ⅰ（7）的正下方，导块Ⅰ（7）与导块Ⅱ（11）之间安装有移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15），移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15）上安装有移动块（16），移动块（16）分别与移动杆Ⅰ（14）和移动杆Ⅱ（15）相互配合，导轨Ⅰ（6）左端设置有电机Ⅰ（17），电机Ⅰ（17）输出端连接有传动轮Ⅰ（18），传动轮Ⅰ（18）右方设置有传动轮Ⅱ（19），电机Ⅰ（17）正下方设置有电机Ⅱ（20），电机Ⅱ（20）输出端连接有传动轮Ⅲ（21），传动轮Ⅲ（21）右方设置有传动轮Ⅳ（22），移动块（16）上固定连接有传动带（23），传动带（23）依次经过导轮Ⅱ（9）、传动轮Ⅱ（19）、传动轮Ⅰ（18）、导轮Ⅰ（8）、导轮Ⅲ（12）、传动轮Ⅲ（21）、传动轮Ⅳ（22）和导轮Ⅳ（13）后与移动块（16）固定连接，移动块（16）左侧栓接有取药组件（2），取药组件（2）包括有移动箱（24）、电机Ⅲ（25）、传动轮系（26）、打包转盘（27）、下药筒（28）、挂钩（29）、称药托盘（31）、称重传感器（32）、滑道（33）、滑块（34）和电动推杆（35），移动箱（24）上方安装有电机Ⅲ（25），电机Ⅲ（25）输出端连接有传动轮系（26），传动轮系（26）另一端连接有打包转盘（27），打包转盘（27）上开设有进药口（49），打包转盘（27）下方设置有下药筒（28），下药筒（28）两侧对称地焊接有挂钩（29），下药筒（28）底端开设有下药口（30），打包转盘（27）旁边设置有可转动式称药托盘（31），称药托盘（31）底部安装有称重传感器（32），称重传感器（32）下方设置有滑道（33），滑道（33）内安装有滑块（34），滑块（34）与滑道（33）相互配合，滑块（34）上转动式连接有电动推杆（35），电动推杆（35）另一端栓接在移动箱（24）上，移动箱（24）后方设置有药柜（3），药柜（3）上安装有药箱组件（4），药箱组件（4）包括有药屉（36）、电机Ⅳ（38）、皮带轮Ⅰ（39）、平皮带（40）、皮带轮Ⅱ（41）、取药传送带（42）、支撑板Ⅰ（43）、弹簧Ⅰ（44）、支撑板Ⅱ（45）、弹簧Ⅱ（46）和加药板（48），药屉（36）右侧开设有出药口（37），药屉（36）底部安装有电机Ⅳ（38），电机Ⅳ（38）上方安装有皮带轮Ⅰ（39），电机Ⅳ（38）与皮带轮Ⅰ（39）之间连接有平皮带（40），电机Ⅳ（38）左侧安装有皮带轮Ⅱ（41），皮带轮Ⅱ（41）与皮带轮Ⅰ（39）之间连接有取药传送带（42），取药传送带（42）左侧设置有可转动式支撑板Ⅰ（43），支撑板Ⅰ（43）下方连接有弹簧Ⅰ（44），弹簧Ⅰ（44）另一端固定在药屉上（36），支撑板Ⅰ（43）左端铰接有支撑板Ⅱ（45），支撑板Ⅱ（45）下方连接有弹簧Ⅱ（46），弹簧Ⅱ（46）另一端固定在药屉（36）上，药屉（36）内侧开设有滑槽（47），支撑板Ⅱ（45）左端安装在滑槽（47）内，药屉（36）左侧安装有可转动式加药板（48）。