[发明专利]一种用于星基增强系统的双频测距误差参数生成方法有效
申请号: | 201910297373.2 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN110007326B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 邵搏;丁群;吴显兵;耿永超 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/25 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710068 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于星基增强系统的双频测距误差参数生成方法,通过4个以上监测站观测到的某颗卫星的双频伪距观测量和载波相位观测量计算该颗卫星的星历时钟改正数协方差矩阵,将协方差矩阵在服务区域内最大投影值的均方根作为双频测距误差。本发明具有较强的工程实用性,解决了实际应用中无法实时计算修正误差的问题,能够确保DFMC SBAS服务中DFRE参数生成的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 增强 系统 双频 测距 误差 参数 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于星基增强系统的双频测距误差参数生成方法,其特征在于包括下述步骤:步骤1,M个监测站采集所监测到卫星的双频伪距观测量、双频载波相位观测量和导航电文,监测站i观测到卫星j在L1和L5频点上的伪距观测量分别为
和![]()
在L1和L5频点上的载波相位观测量分别为
和
步骤2,对监测站i观测到卫星j的双频伪距观测量和双频载波相位观测量进行数据预处理,利用前若干采样时刻的载波观测量外推出当前时刻的观测量,并将此观测量与当前时刻接收机的载波相位观测量比较,如果差值没有超出设定门限则认为没有周跳出现,进而利用载波相位观测量对伪距观测量进行平滑;利用L1和L5频点平滑后的伪距观测量消除电离层延迟,得到消除电离层延迟后的伪距观测量
步骤3,利用导航电文播发的轨道参数和时钟参数计算卫星星历位置
和卫星时钟偏差
利用卫星星历位置和监测站位置计算星历距离
基于对流层干湿分量模型,利用监测站所处纬度计算对流层延迟估计
步骤4,将星历距离
卫星时钟偏差
和对流层延迟估计
从
中消除,得到伪距残差
步骤5,利用伪距残差
通过最小二乘法求解出星历改正数
时钟改正数
和卫星星历时钟改正数协方差矩阵
步骤6,将卫星星历时钟改正数协方差矩阵
在服务区域内的最大投影作为σDFRE,
其中![]()
为卫星j到服务区域内用户user的单位方向矢量。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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