[发明专利]一种路面摊铺设备无线法固定基准摊铺方法

摘要

本发明公开了一种路面摊铺设备无线法固定基准摊铺方法，属于公路施工领域，应用一种设有基准测定装置的摊铺机和设置在道路沿线的标识码牌。首先计算两个标示码牌之间的纵坡率，然后计算出摊铺机所在位置的设计高程，最后根据采集的路面信息计算出摊铺厚度，并将摊铺厚度信息传递给摊铺机的控制机构。利用本方法每个施工项目除了可以节约上百万或几百万的挂线施工成本费用外，还减少了钢丝挠度和施工人员碰触造成的摊铺基准的不精准缺陷，提高了摊铺面的高程控制精确度，避免了由于悬挂钢丝线带来的作业区通行障碍等安全隐患。

主权项

1.一种路面摊铺设备无线法固定基准摊铺方法，应用一种摊铺机(100)，其特征在于：还应用一种设置在待摊铺路面一侧的标识码牌(200)，所述摊铺机(100)上设有基准测定装置(300)，所述基准测定装置(300)包括安装基座(310)以及安装在安装基座(310)上的读码设备(320)、测距装置、控制器(340)和纵坡动态调整器(350)，所述安装基座(310)安装在摊铺机(100)的大臂上，所述控制器(340)和读码设备(320)、测距装置、纵坡动态调整器(350)电气连接，并且所述控制器(340)与摊铺机(100)的电源模块连接，所述测距装置包括位移计(331)、第一测高仪(332)、第二测高仪(333)，所述第一测高仪(332)设于未摊铺地面的上部，所述第二测高仪(333)设于已摊铺路面的上部，所述标识码牌(200)沿待摊铺路面成一列设置，所述标识码牌(200)存储有路面设计信息，该方法包括以下步骤：步骤1、根据设计方案将设计数据和标识数据记录在标识码牌(200)上，所述标识码牌(200)设有N个，N为自然数，所述标识数据包括标识码牌(200)的桩号Zn、所在位置，所述设计数据包括桩号Zn放入标识码牌(200)所在位置的设计高程Hn、与下一个桩号Zn+1之间的间距Ln，步骤2、根据标识码牌(200)的标识数据插设在待铺设道路一侧的指定位置，N为0的标识码牌(200)用以初始化，N为1的标识码牌(200)位于起点，步骤3、进行摊铺作业，具体为：步骤3.1、摊铺机(100)移动到待摊铺路面的起始位置，并进行初始化，通过读取0号标识码牌(200)获取摊铺机(100)起步点设计高程信息，以及起步断面处A点的原地面高程信息，步骤3.2、摊铺机(100)在摊铺过程中向前移动，行进过程中依次读取N从1开始的各个标识码牌(200)的信息，并根据获取的信息进行摊铺作业，具体为：步骤3.2.1、计算N号标识码牌(200)和N+1号标识码牌(200)之间的纵坡率，其公式为i_n＝(H_n+1‑H_n)/L_n其中H_n+1为N+1号标识码牌(200)所在位置的设计高程,H_n为N号标识码牌(200)所在位置的设计高程，步骤3.2.2、摊铺机(100)行进过程中位移计(331)测量距离N号标识码牌(200)的距离为S，通过第一测高仪(332)测量距离未摊铺路面的距离h_BS，第二测高仪(333)测量距离已摊铺路面的距离h_AS，步骤3.2.3、计算第一测高仪(332)点设计高程H_SB，H_SB＝H_n+S×i_n第一测高仪(332)点的摊铺厚度：TP_B＝H_SB‑(H_SA+h_AS‑h_BS)＝H_n+S×i_n‑(H_SA+h_AS‑h_BS)其中H_SA为已摊铺路面的高程，为已知条件，步骤4、控制器(340)根据计算出的摊铺厚度控制纵坡动态调整器(350)调整纵坡仪，进而实现对摊铺厚度的控制，或直接将摊铺厚度发送给摊铺机(100)的控制系统。