[发明专利]一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法

摘要

本发明公开了一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法，其中电液复合转向系统提供的助力分别由电动助力模块与电动液压助力模块提供，所述助力控制装置采用结合转向盘转角梯度及转矩的综合路感强度评价方法，根据车辆转向盘转角与转矩信号、车速信号、车辆侧向加速度信号得到驾驶员理想转向盘转矩，利用电动助力响应准确且快速的特点，由电动助力模块提供额外的补偿力矩进行追踪，解决了电液复合系统转向路感一致性问题，实现驾驶员理想转向路感需求。

主权项

1.一种电液复合转向系统的助力控制装置，其特征在于，包括：驾驶员理想转矩计算模块、助力计算模块、助力分配模块、助力补偿模块、电流控制模块、电流检测模块、电动助力控制器及电动液压助力控制器；所述驾驶员理想转矩计算模块的输入端与传感器模块相连；根据传感器模块输入的车速信号，转向盘转角与转矩信号及侧向加速度信号计算得到驾驶员理想转矩，并传输给助力补偿模块；所述助力计算模块根据车辆当前状况信息与驾驶员输入，依照助力特性曲线得到基础助力信号，将其传输给助力分配模块中；所述助力分配模块将基础助力根据预先设置的车速‑助力比例曲线分配为基础电动助力值与基础电动液压助力值，并传输给电流控制模块；所述电流控制模块根据基础电动助力值与基础电动液压助力值大小分别计算电动液压助力电机与电动助力电机转速，并输出电动助力电机与电动液压助力电机基础电流值给电动助力控制器与电动液压助力控制器；所述助力补偿模块根据驾驶员理想转矩模块输入的驾驶员理想转矩信号与传感器模块输入的转向盘转矩信号的差值计算得到电动助力电机补偿电流信号；所述电流检测模块将电动助力模块、电动液压助力模块中电机的控制电流真实值反馈至电动助力控制器与电动液压助力控制器中。