[发明专利]命令分发执行系统

摘要

本发明涉及一种命令分发执行系统，所述系统包括：出口封闭设备，设置在水箱的箱底位置，与水箱的出水孔连接，用于在接收到第一执行命令时，封闭水箱的出水孔；所述出口封闭设备还用于在接收到第二执行命令时，打开水箱的出水孔；水下摄像头，设置在水箱的液位下，用于对水箱内的场景进行摄像操作，以获得实时水下图像。本发明的命令分发执行系统控制有效，应用广泛。由于采用水下摄像头对水箱内的水下环境进行图像采集，在对采集到的图像执行针对性处理的基础上，根据水箱内是否存在人员尸体决定是否自动关闭水箱的出水孔，从而避免了尸体对水箱造成进一步污染。

主权项

1.一种命令分发执行系统，其特征在于，所述系统包括：/n出口封闭设备，设置在水箱的箱底位置，与水箱的出水孔连接，用于在接收到第一执行命令时，封闭水箱的出水孔；/n所述出口封闭设备还用于在接收到第二执行命令时，打开水箱的出水孔；/n水下摄像头，设置在水箱的液位下，用于对水箱内的场景进行摄像操作，以获得实时水下图像；/nMMC存储设备，与指令驱动设备连接，用于预先存储预设数量阈值；/n列数测量设备，与所述水下摄像头连接，用于接收所述实时水下图像，对所述实时水下图像的列数进行测量操作，以获得并输出对应的当前列数；/n指令驱动设备，与所述列数测量设备连接，用于接收所述当前列数，并在所述当前列数超过预设数量阈值时，发出第一驱动指令；/n所述指令驱动设备还用于在所述当前列数未超过所述预设数量阈值时，发出第二驱动指令；/n电力供应设备，与所述指令驱动设备连接，用于在接收到第一驱动指令时，恢复对动态范围提升设备的电力供应；/n所述电力供应设备用于在接收到的第二驱动指令时，切断对动态范围提升设备的电力供应；/n动态范围提升设备，用于在被电力供应的状态下接收来自列数测量设备的实时水下图像，对所述实时水下图像执行动态范围提升处理，以获得并输出相应的动态提升图像；/n第一处理设备，用于接收所述动态提升图像，对所述动态提升图像中各个像素点的各个黄蓝通道值组成的黄蓝通道值子图像执行同态滤波处理，以获得黄蓝滤波图像；/n第二处理设备，用于接收所述动态提升图像，对所述动态提升图像中各个像素点的各个黑白通道值组成的黑白通道值子图像执行中值滤波处理，以获得黑白滤波图像；/n第三处理设备，用于接收所述动态提升图像，对所述动态提升图像中各个像素点的各个红绿通道值组成的红绿通道值子图像执行高斯滤波处理，以获得红绿滤波图像；/n叠加处理设备，分别与所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备连接，用于将黄蓝滤波图像、黑白滤波图像和红绿滤波图像进行叠加处理，以获得叠加处理图像；/n尸体检测设备，设置在所述叠加处理设备的一侧，分部与所述出口封闭设备和所述叠加处理设备连接，用于基于人员尸体成像特征从所述叠加处理图像中匹配出尸体子图像，并在所述尸体子图像占据的像素点数量超限时，发出第一执行命令；/n其中，所述尸体检测设备还用于在所述尸体子图像占据的像素点数量未超限时，发出第二执行命令。/n