[发明专利]一种用于六维力传感器的信号处理系统在审
| 申请号： | 201910298346.7 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110031142A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈望隆;杨述焱;胡权;孙东杰;李丹若;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 祁文彦 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于六维力传感器的信号处理系统，信号放大模块用于对六维力传感器的六组惠斯通电桥的差分输出信号进行放大，并输出放大后的六路模拟信号；信号采集模块对信号放大模块输出的六路模拟信号进行采集，并转化为数字信号，送入数据处理模块；数据处理模块对信号采集模块采集的数据进行处理，并送入信号传输模块；信号传输模块将六维力传感器解耦后的力/力矩值或者未解耦的模拟电压值发送到对应的上位机；供电模块为所有模块供电。本发明对六维力传感器的模拟输出信号在六维力传感器内进行了处理，使其直接输出数字信号，避免了传输过程对六维力传感器的输出的干扰，同时省去了上位机与传感器间的采集卡采集环节。 | ||
| 搜索关键词： | 六维力传感器 数据处理模块 信号采集模块 信号处理系统 信号放大模块 模拟信号 上位机 采集 解耦 差分输出信号 模拟输出信号 输出数字信号 信号传输模块 惠斯通电桥 传输过程 传输模块 供电模块 模拟电压 输出放大 数字信号 送入信号 输出 采集卡 传感器 送入 放大 供电 环节 转化 | ||
【主权项】：
1.一种用于六维力传感器的信号处理系统，其特征在于，包括信号放大模块、信号采集模块、数据处理模块、信号传输模块以及供电模块，其中，信号放大模块用于对六维力传感器的六组惠斯通电桥的差分输出信号进行放大，并输出放大后的六路模拟信号；信号采集模块对信号放大模块输出的六路模拟信号进行采集，并转化为数字信号，送入数据处理模块；数据处理模块对信号采集模块采集的数据进行处理，并送入信号传输模块；信号传输模块将六维力传感器解耦后的力/力矩值或者未解耦的模拟电压值发送到对应的上位机；供电模块为信号放大模块、信号采集模块、数据处理模块和信号传输模块供电。
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