[发明专利]停车场车位导航方法、电子装置及存储介质

摘要

本发明涉及智能决策技术领域，提供了一种停车场车位导航方法、电子装置及存储介质。该方法对采集到的每个停车位的图像进行灰度处理，提取每个停车位的轮廓图像后，提取每个轮廓图像的Haar特征训练预设模型得到车辆识别分类器。之后，将预设时间点拍摄到的所述停车位的实时图像对应的Haar特征输入所述车辆识别分类器，识别出所述停车场的空车位，并根据空车位与车辆的当前位置生成停车路线推荐至所述用户的客户端。本发明可以使得停车场用户对停车场内的空车位一目了然，快速找到停车位，能够更智能、准确地向用户推荐最佳的停车路线，避免用户因停车路况不熟导致停车困难、浪费时间的情况，同时提高停车场的停车运作效率。

主权项

1.一种停车场车位导航方法，其特征在于，该方法包括：样本处理步骤：对采集到的停车场内每个停车位的图像进行灰度处理，从灰度处理后的图像中提取得到所述每个停车位的轮廓图像；训练步骤：提取每个轮廓图像的Haar特征，利用所述Haar特征训练预设的模型算法，得到识别所述停车场内每个停车位是否停有车辆的车辆识别分类器；识别步骤：在预设时间到达时，拍摄所述停车场内每个停车位的实时图像，对所述实时图像进行灰度处理、轮廓特征提取得到各实时图像对应的轮廓图像，对各实时图像对应的轮廓图像进行特征提取得到各实时图像对应的Haar特征，将各实时图像对应的Haar特征输入所述车辆识别分类器，识别出在所述预设时间所述停车场内的空车位；及导航步骤：定位进入所述停车场的用户车辆的位置，根据所述车辆的当前位置与停车场的空车位，生成停车路线推荐至所述用户的客户端。