[发明专利]一种辅助肌无力患者的握笔装置在审
| 申请号： | 201910298405.0 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110103611A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;孙超;张希腾;黄伟俊;田舒敏 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B43K23/004 | 分类号： | B43K23/004;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，涉及仿人手机械手技术领域。所述装置包括包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接。本发明质量小，结构简单，能实现辅助肌无力患者握笔的要求，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 丝杠滑块 肌无力 握笔装置 连杆组 食指 握笔 手臂 部件安装 部件连接 机械手 佩戴 人手 保证 损害 | ||
【主权项】：
1.一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于，包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接；所述手臂外骨骼的末端设置有大拇指外骨骼和手掌外骨骼。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910298405.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：粗芯自动笔
- 下一篇：一种物理教学用多功能演算绘图板
