[发明专利]基于高精度地图的全局导航系统及导航信息生成方法有效
| 申请号： | 201910299485.1 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109974739B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 薛建儒;李沛东;许光林 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于高精度地图的全局导航系统，包括引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块；引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块依次连接：该系统通过构建引导线地图、全局引导线提取、导航地图构建等方法步骤离线创建导航地图，给出结构化场景下精确的导航地图信息。该导航系统能够适应与城区和高速等结构化场景，对于智能车在实际环境中的导航有重要作用。由于该系统对于高精度地图的要求简单，对场景具有很好的鲁棒性的，因此这一技术可广泛应用于无人驾驶汽车导航、智能车视觉辅助驾驶等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 地图 全局 导航系统 导航 信息 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.基于高精度地图的全局导航系统，其特征在于，包括引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块；引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块依次连接；引导线地图构建模块用于提取地图的拓扑结构和节点信息，并依据拓扑结构和节点信息构建引导线地图；全局引导线生成模块用于从引导线地图中生成一条经过所有关键路点的全局引导线；导航地图输出模块用于补齐全局引导线经过的无结构化信息的区域，输出最后的导航地图。
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