[发明专利]一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人

摘要

本发明涉及一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，包括主体、底座和若干滚轮，所述主体上设有输液机构，所述底座的下方设有跨越机构，所述输液机构包括升降组件、支撑杆和连接环，所述升降组件包括第一电机、丝杆和升降块，所述跨越机构包括两个跨越组件，所述跨越组件包括驱动单元、传动杆、踏杆和踏板，所述驱动单元包括固定杆、第二电机和驱动杆，该用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，在陪护病人离开座位的同时，通过输液机构帮助病人高举输液瓶，防止输液部位高于滴斗而造成回血，不仅如此，通过跨越机构跨过台阶，提高了实用性。

主权项

1.一种用于辅助输液的可跨越台阶的医疗机器人，包括主体(1)、底座(2)和若干滚轮(3)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方的一侧，所述滚轮(3)设置在底座(2)的下方，其特征在于，所述主体(1)的上方设有输液机构，所述底座(2)的下方设有跨越机构，所述主体(1)内设有PLC；所述输液机构包括升降组件、支撑杆(4)和连接环(5)，所述主体(1)的上方设有通孔，所述支撑杆(4)竖向设置，所述升降组件设置在主体(1)内，所述升降组件与支撑杆(4)的底端连接，所述支撑杆(4)的顶端穿过通孔与连接环(5)固定连接，所述连接环(5)水平设置；所述跨越机构包括两个跨越组件，两个跨越组件平行设置在底座(2)内的底部，所述跨越组件包括驱动单元、传动杆(14)、踏杆(15)和踏板(16)，所述底座(2)的下方设有开口，所述驱动单元设置在开口的一侧的下方，所述传动杆(14)的一端与开口的另一侧的内壁铰接，所述传动杆(14)的另一端与踏杆(15)的一端铰接，所述踏杆(15)的另一端穿过开口与踏板(16)铰接。