[发明专利]一种长距离龙门激光测距移动机构在审
申请号: | 201910300143.7 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN109932725A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 宁波;刘洪赟;吕文超 | 申请(专利权)人: | 青岛星华智能装备有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01B21/02 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 李佳 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及长距离龙门输送设备领域,具体涉及一种长距离龙门激光测距移动机构,包括移动端,安装在所述移动端上的驱动轮和承重轮,所述驱动轮与伺服电机输出轴固定连接,所述伺服电机与运动控制器连接,还包括安装在所述移动端上的激光测距仪,安装在平直轨道一端的反光片,所述激光测距仪包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射器和激光接收器与所述反光片相对,所述激光测距仪输出端与所述运动控制器的SSI口连接。本发明设计巧妙,将在龙门移动端上增加激光测距仪,通过激光测距仪对移动端实际移动距离进行检测,对伺服电机内部编码器生成的移动距离校正,防止由于伺服电机打滑而引起移动距离误差。本发明具有潜在的市场价值。 | ||
搜索关键词: | 激光测距仪 移动端 伺服电机 龙门 激光发射器 激光接收器 运动控制器 激光测距 移动机构 反光片 驱动轮 伺服电机输出轴 内部编码器 龙门移动 平直轨道 输送设备 承重轮 潜在的 输出端 打滑 校正 检测 | ||
【主权项】:
1.一种长距离龙门激光测距移动机构,包括移动端,安装在所述移动端上的驱动轮和承重轮,其特征在于:所述驱动轮与伺服电机输出轴固定连接,所述伺服电机与运动控制器连接,还包括安装在所述移动端上的激光测距仪,安装在平直轨道一端的反光片,所述激光测距仪包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射器和激光接收器与所述反光片相对,所述激光测距仪输出端与所述运动控制器的SSI口连接。
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