[发明专利]提高电动清扫车作业效率的控制系统在审
| 申请号： | 201910300231.7 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110007676A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曹金龙;赵健;王超宏;张琳;罗诗伟 | 申请（专利权）人： | 陕西核昌机电装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 韩国强 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及提高电动清扫车作业效率的控制系统，包括：行走控制装置、前刷控制装置、障碍物探测装置以及总控制装置，所述行走控制装置、前刷控制装置、以及障碍物探测装置分别与所述总控制装置连接。本发明提供的控制系统，结构简单，功能齐全，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 障碍物探测装置 行走控制装置 电动清扫车 总控制装置 控制装置 作业效率 前刷 维修方便 | ||
【主权项】：
1.提高电动清扫车作业效率的控制系统，其特征在于，包括：行走控制装置、前刷控制装置、障碍物探测装置以及总控制装置，所述行走控制装置、前刷控制装置、以及障碍物探测装置分别与所述总控制装置连接；所述行走控制装置包括：多个直流接触器、分流器、牵引电机、加速器，所述直流接触器、分流器、牵引电机以及加速器通过铜排连接；所述主控制装置包括：第一控制板和第二控制板；所述第一控制板上设有闪光继电器、远光继电器以及信号灯；所述第二控制板上设有前刷上升继电器、前刷下降继电器、水泵继电器、倒车灯继电器、主刷上升继电器、主刷下降继电器、水泵、语音提示模块、速度控制器以及滚刷电机；所述障碍物探测装置所探测数据传输至主控制装置，主控制装置中预设操作指令，根据得到的数据控制执行相应的操作指令，改变障碍物探测装置的工作状态。
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