[发明专利]一种激光导引机器人系统及其导引方法在审
| 申请号： | 201910300327.3 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110006404A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴云松 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区玉塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光导引机器人系统及其导引方法，所述系统包括：激光发射器、机器人小车、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；所述激光发射器用于发射导引所需激光光束；所述机器人小车包括：驱动机器人小车左转或右转的驱动组件以及与所述驱动组件连接的控制单元；所述第一和第二视觉检测装置前后并列安装于机器人小车支架上，所述第一和第二视觉检测装置均与所述控制单元电连接，所述激光发射器发出的激光光束分别在第一与第二视觉检测装置上成像，所述第一和第二视觉检测装置检测激光光束的光斑的位置并发送至控制单元，所述控制单元实时计算机器人小车的姿态，并根据该姿态控制所述驱动组件驱动机器人小车转向，实现机器人小车姿态的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉检测装置 机器人小车 激光发射器 驱动组件 导引 机器人系统 驱动机器人 激光导引 激光光束 小车 并列安装 检测激光 实时计算 姿态控制 光斑 电连接 右转 支架 左转 成像 发送 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光导引机器人系统，其特征在于，包括：激光发射器、机器人小车、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；所述激光发射器用于发射导引所需激光光束；所述机器人小车包括有驱动机器人小车左转或右转的驱动组件以及与所述驱动组件连接的控制单元；所述第一和第二视觉检测装置前后并列安装于机器人小车支架上，所述第一和第二视觉检测装置均与所述控制单元电连接，所述激光发射器发出的激光光束分别在第一与第二视觉检测装置上成像，所述第一和第二视觉检测装置检测激光光束的光斑的位置并发送至控制单元，所述控制单元实时计算机器人小车的姿态，并根据该姿态通过所述驱动组件驱动机器人小车左转或右转，实现机器人小车姿态的调整。
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