[发明专利]一种FPC全自动摆盘设备

摘要

本发明公开了一种FPC全自动摆盘设备，包括：机柜、输送装置、机械手、料盘换位组件、周转盘组件，所述机柜的前面分别设有控制装置和出料口，所述输送装置包括传送带及用于驱动所述传送带的驱动机构，所述机械手包括安装于旋转臂端部并可伸缩移动的多个吸嘴，所述CCD组件为3D相机，所述周转盘组件包括下周转盘及设置在所述下周转盘下部的升降机构。本发明采用上述技术方案，可根据产品实际大小可对接客户一个或多个冲床，具有FPC产品标记检测功能，适用于对单层/多层多形态FPC产品，提升FPC产品制造企业的智能化、自动化水平和可靠性，大大减少检测员工视力的强光照和疲劳性损伤同时降低员工检测劳动强度，切实保障检测员工职业健康安全。

主权项

1.一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，包括：机柜，所述机柜为矩形，所述机柜的前面分别设有控制装置和出料口，所述机柜的上部设有多个能开启的玻璃窗，所述机柜的顶部设有报警指示灯,所述机柜的底部设有多个滑轮和支脚，所述机柜的内部设置有工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台；输送装置，所述输送装置设置在所述第一工作台上的左侧，所述输送装置包括传送带及用于驱动所述传送带的驱动机构，所述传送带的上部设有照明装置；机械手，所述机械手设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的右侧，所述机械手包括安装在机械手固定座上的旋转机构、安装在旋转机构上的旋转臂及安装于旋转臂端部并可伸缩移动的多个吸嘴；CCD组件，所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置在所述第一工作台上位于所述传送带的一侧，所述第二CCD组件通过一个L形支架设置在所述传送带的上部；料盘换位组件，所述料盘换位组件包括周转盘移载轴、周转盘夹紧机构、吸盘和上周转盘，所述周转盘移载轴设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的一侧，所述周转盘移载轴上设有限位装置，所述周转盘移载轴的上部活动设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有一个连接支架，所述吸盘通过所述连接支架与所述第一升降气缸固定连接；周转盘组件，所述周转盘组件活动设置在所述第二工作台上并位于所述周转盘移载轴的一侧，所述周转盘组件包括下周转盘及设置在所述下周转盘下部的升降机构。