[发明专利]一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201910300547.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109845482B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 尚明华 | 申请（专利权）人： | 济南钰成霖信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法，属于农业智能装备领域；该机器人包括采收装置、移动平台、控制系统和动力系统；采收装置为一个或多个，位于移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器；三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与控制系统连接。本发明将人工智能与机械设计巧妙结合，模拟人工采收蒜薹的作业过程，通过识株、夹株、捋株、扎薹、提薹、送薹、行进等步骤，实现大蒜植株的高速识别定位和蒜薹的精准快速采收；使用该机器人进行蒜薹采收作业，采收数量可量化，采收进度可预期，采收质量能保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蒜薹 采收 智能 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种蒜薹采收智能机器人，其特征在于，包括采收装置、移动平台、控制系统和为机器人提供动力的动力系统；所述移动平台为移动车体，所述动力系统、控制系统均位于所述移动平台上方，所述采收装置为一个或多个，位于所述移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器；所述三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与所述控制系统连接。
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