[发明专利]一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构在审
| 申请号： | 201910300710.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109969393A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邓君;孙振忠;汪超;孙锦民;郑漫;马浩鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构，包括第一翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆铰接有连动转块，所述的连动转块连接有主动杆和连动杆，所述的连动杆连接有第二翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆和第二翼骨架杆上套接有骨架板，相邻的骨架板之间设置有布片，所述的布片上设置有安装在第一翼骨架杆或第二翼骨架杆上且能够拆卸的太阳能板，所述的太阳能板通过导线与仿生扑翼机器人的电池机构电性连通；本发明的目的是提供一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构，采用双翼结构，并且在双翼上设置可拆卸的太阳能板，通过太阳能板收集太阳能，进而能够提高继航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 骨架杆 仿生扑翼 太阳能板 第一翼 机器人 太阳能 第二翼 骨架板 连动杆 布片 电池机构 电性连通 可拆卸的 双翼结构 主动杆 拆卸 铰接 上套 双翼 | ||
【主权项】：
1.一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构，包括第一翼骨架杆（21），所述的第一翼骨架杆（21）铰接有连动转块（25），所述的连动转块（25）连接有主动杆（26）和连动杆（27），所述的连动杆（27）连接有第二翼骨架杆（28），其特征在于，所述的第一翼骨架杆（21）和第二翼骨架杆（28）上套接有骨架板（22），相邻的骨架板（22）之间设置有布片（23），所述的布片（23）上设置有安装在第一翼骨架杆（21）或第二翼骨架杆（28）上且能够拆卸的太阳能板（24），所述的太阳能板（24）通过导线与仿生扑翼机器人的电池机构电性连通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院，未经东莞理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910300710.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
