[发明专利]一种自动化三维彩色成像与测量系统在审
| 申请号： | 201910300731.0 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110243307A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海龙;何懂;刘梦龙;张青松;廖一帆 | 申请（专利权）人： | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福强*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化三维彩色成像与测量系统，包括：成像模块，包括用于采集被测物体第一三维图像和彩色图像的彩色三维传感器，以及用于采集所述被测物体第二三维图像的深度相机；位姿调整模块，用于固定所述成像模块，并对所述成像模块进行位姿调整；处理器，连接并控制所述成像模块以及所述位姿调整模块，使得所述成像模块对所述被测物体进行多角度图像采集，并基于所述第一三维图像、所述彩色图像以及所述第二三维图像计算出所述被测物体的彩色三维模型。本发明通过采用机械臂和旋转电机来控制三维传感器的多视角姿态调整，以满足所有扫描视场的重叠度和完整性；通过深度相机实时获取物体的形貌数据来估算三维传感器最佳扫描姿态，以确保物体的待测量表面位于三维传感器的测量范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 成像模块 三维传感器 被测物体 三维图像 位姿调整 彩色成像 彩色图像 测量系统 深度相机 采集 三维 自动化 彩色三维模型 待测量表面 多角度图像 扫描视场 扫描姿态 实时获取 形貌数据 旋转电机 姿态调整 多视角 机械臂 重叠度 处理器 测量 估算 | ||
【主权项】：
1.一种自动化三维彩色成像与测量系统，其特征在于，包括：成像模块，包括用于采集被测物体第一三维图像和彩色图像的彩色三维传感器，以及用于采集所述被测物体第二三维图像的深度相机；位姿调整模块，用于固定所述成像模块，并对所述成像模块进行位姿调整；处理器，连接并控制所述成像模块以及所述位姿调整模块，使得所述成像模块对所述被测物体进行多角度图像采集，并基于所述第一三维图像、所述彩色图像以及所述第二三维图像计算出所述被测物体的彩色三维模型。
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