[发明专利]一种方便转向的大型仿生扑翼机器人在审
| 申请号： | 201910300842.1 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110027705A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孙振忠;汪超;邓君;邱广文;胡常华;郑漫 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，包括本体，所述的本体内设置有电池机构，所述的本体通过扑翼驱动机构连接有扑翼，所述的本体的尾部设置尾翼机构，所述的尾翼机构包括与本体连接的尾翼安装块，所述的尾翼安装块上设置有上下摆动舵机，所述的上下摆动舵机连接有上下摆动臂，所述的上下摆动臂连接有上下摆动块，且上下摆动块铰接在尾翼安装块上设置的上料摆动中心套上，所述的上下摆动块上设置有横向摆动舵机，所述的横向摆动舵机连接有尾翼块，所述的尾翼块连接有用于安装布片的尾翼骨架杆，采用两个舵机配合尾翼，实现尾翼的上下摆动和横向摆动，如此实现升降和转向的操作，结构简单，不会过多的增加整体重量，同时能够助力飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 尾翼 上下摆动 舵机 横向摆动 安装块 仿生扑翼 扑翼驱动机构 摆动中心 电池机构 人本发明 尾部设置 骨架杆 布片 铰接 扑翼 上料 机器人 升降 飞行 配合 | ||
【主权项】：
1.一种方便转向的大型仿生扑翼机器人，包括本体（1），所述的本体（1）内设置有电池机构，所述的本体（1）通过扑翼驱动机构（3）连接有扑翼（3），其特征在于，所述的本体（1）的尾部设置尾翼机构（5），所述的尾翼机构（5）包括与本体（1）连接的尾翼安装块（51），所述的尾翼安装块（51）上设置有上下摆动舵机（52），所述的上下摆动舵机（52）连接有上下摆动臂（53），所述的上下摆动臂（53）连接有上下摆动块（55），且上下摆动块（55）铰接在尾翼安装块（51）上设置的上料摆动中心套（54）上，所述的上下摆动块（55）上设置有横向摆动舵机（56），所述的横向摆动舵机（56）连接有尾翼块（57），所述的尾翼块（57）连接有用于安装布片（23）的尾翼骨架杆（58）。
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