[发明专利]一种用于捣固作业下轨枕定位方法

摘要

本发明公开了一种用于捣固作业下轨枕定位方法，运用MATLAB软件调用基础图像数据库中轨枕图像，首先针对轨枕图像，采用图像裁剪操作剪切得到其目标区域，其次对得到的目标区域执行开操作，同时对开操作结果进行二值化处理；再者，目标区域与开操作结果进行图像减法（背景减法）运算，另外，选取矩形结构元素与所述的二值化结果作开运算操作；然后对所述的开运算操作作坎尼边缘检测；根据轨枕定位算法对图像数据处理后，得到其定位结果，同时帧抓取器记录行车状态监测结果。以解决现有轨道线路轨枕定位方式作业失误较高、智能化程度较低和下镐状态不稳定的技术难题。

主权项

1.本发明一种用于捣固作业下轨枕定位方法，其特征在于：步骤一、基础图像数据库的构建首先将整套轨枕定位装置按照一定要求放置在一段铁路有砟轨道开始点上，并做好标记公里标，同时安装好所需的仪器设备，打开和调试测试采集仪器设备，其次启动测试车行进，开始采集轨枕图像，帧抓取器记录行车状态，另外，标记所述轨枕图像的顺序编号，并标记相应的公里标，然后将轨枕图像导入计算机中，并根据图像编号进行分类存储，形成基础图像数据库；步骤二、图像数据预处理运用MATLAB软件调用基础图像数据库中轨枕图像，查看轨枕图像拍摄情况，以确保每幅图像都是测试采集要求的格式，同时判别图像数据是否缺失情况；步骤三、轨枕定位算法首先针对轨枕图像，采用图像裁剪操作剪切得到其目标区域，其次对得到的目标区域执行开操作，同时对开操作结果进行二值化处理；再者，目标区域与开操作结果进行图像减法运算，另外，选取矩形结构元素与所述的二值化结果作开运算操作；然后对所述的开运算操作作坎尼边缘检测；步骤四、轨枕定位结果和状态监测根据轨枕定位算法对图像数据处理后，得到其轨枕定位结果，同时帧抓取器记录行车状态监测结果。