[发明专利]一种ROV自动姿态稳定装置及ROV在审
| 申请号： | 201910301675.2 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111831000A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈华林;朱锡山;姚舜;刘雁集;李小新 | 申请（专利权）人： | 北海燕航慧程智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市海景大*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种ROV自动姿态稳定装置，包括舵翼驱动装置、舵翼、流向探测装置和控制单元，舵翼驱动装置包括水密电机和水密电机上连接的传动机构；舵翼连接传动机构；流向探测装置包括流向标、磁性标识盘和非接触式传感器，流向标和磁性标识盘均可动地设在架体上，流向标与磁性标识盘连接；非接触式传感器与磁性标识盘对应地设在架体上；控制单元包括控制器，水密电机和非接触式传感器分别与控制器电性连接，以便于非接触式传感器根据感测到的流向标的流向，通过水密电机来调节所述舵翼的方位。稳定装置能耗低，方便ROV的水中探测，磁耦合的测量方式反馈的灵敏度高。本发明还提供一种ROV。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rov 自动 姿态 稳定 装置 | ||
【主权项】：
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