[发明专利]一种适用于岩土边坡、路基路堤的土体模型试验系统及方法

摘要

一种适用于岩土边坡、路基路堤的土体模型试验系统及方法。试验系统包括加载框架、加载装置、模型箱、油源、主机。加载装置由伺服作动器以及液压传动多关节式机械臂组成，伺服作动器通过机械臂连接在加载框架的横梁上，机械臂可移动并调整伺服作动器的位置。伺服作动器的加载头上安装有倾角传感器以及位置传感器，实时调整加载头位置，保证加载头在试验中始终水平和居中。针对试验制样过程中分层填埋砂子时抹平不方便以及无法保证每层砂子层面的水平问题，设置砂子抹平装置。模型箱内安装可拆卸的任意边坡形成装置，且安装位置传感器以及倾角传感器，可保证水平位置以及坡面角度精确度，该装置配有挡板，挡板上安装有铰链可保证角度固定。

主权项

1.一种适用于岩土边坡、路基路堤的土体模型试验系统，包括：加载框架（Ⅰ）、加载装置（Ⅱ）、模型箱（Ⅲ）、油源（Ⅳ）和控制器（Ⅴ），其特征在于：所述加载装置（Ⅱ）安装于加载框架（Ⅰ）的横梁（2）上，模型箱（Ⅲ）放置于加载框架（Ⅰ）的底座（3）上，油源（Ⅳ）以及控制器（Ⅴ）依次放置在加载框架（Ⅰ）旁边，控制器（Ⅴ）通过电线与加载装置（Ⅱ）相连，油源（Ⅳ）通过油管（35）与加载装置（Ⅱ）相连；所述加载装置（Ⅱ）主要由连接在加载框架（Ⅰ）横梁（2）上的液压传动多关节式机械臂（11），以及连接在液压传动多关节式机械臂（11）上的伺服作动器（5）和安装在作动器加载头上的4个位置传感器和1个倾角传感器组成，所述模型箱（Ⅲ）内部安装有可拆卸的抹平装置和任意角度边坡形成装置。