[发明专利]一种无外部动力输入的省力助步器

摘要

本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。

主权项

1.一种无外部动力输入的省力助步器，包括助步器本体(Ⅰ)、连接套件(Ⅱ)、棘轮机构(Ⅲ)和储能扭簧(Ⅳ)，其特征在于：所述助步器本体(Ⅰ)中的鞋体前部(15)、鞋体后部(1)、鞋体后底(6)通过对应的连接轴采用铰接方式同心配合连接；所述连接套件(Ⅱ)中后轴（5）、中轴（9）、棘轮轴(12)、前轴（13）同心配合连接助步器本体(Ⅰ)中的各组成部件；所述棘轮机构(Ⅲ)中的止逆棘爪(10)与异型棘轮(11)在不同行进状态下啮合，以控制装置止动；所述储能扭簧(Ⅳ)中的扭簧(19)固定安装在棘轮轴(12)周向位置，以便存储踝关节绕轴旋转运动时的动能；其运动过程为：人体处于步态支撑相时，止逆棘爪(10)位于异型棘轮(11)轮齿上方，扭簧(19)随装置角度变化压缩以储存能量，直至全脚掌着地；当处于运动状态时，人在行进中的固有惯性会使止逆棘爪(10)自动越过滑槽，同时之前被压缩的扭簧(19)释放，从而辅助完成行进过程。