[发明专利]一种UWB室内定位基站的自动配置方法

摘要

本发明提供了一种UWB室内定位基站的自动配置方法，该方案采用选定的定位基站和未选定定位基站的配置，仅在选定定位基站配置绝对的GPS坐标。能够无需预先选择位置，无需对若干个未选定定位基站进行GPS坐标进行测量，即可得到精确的若干未选定定位基站的GPS坐标，实现一键自动化对定位基站的配置。

主权项

1.一种UWB室内定位基站的自动配置方法，其特征是：包括以下步骤：步骤S10，在定位区域内设置两个选定的定位基站和若干个未选定的定位基站：对各个定位基站编号，其中选定的定位基站编号为1号和2号，其余未选定的定位基站依次从3号编至n号；步骤S20，分别测量各个定位基站之间的传输基站编码信号所用的时间，记为tm‑n，m为发送编码信号的定位基站编号，n为接收编码信号的定位基站编号；步骤S30，通过x＝t×c，(此处c代表光速)计算出各个定位基站之间的距离；步骤S40，每两个所述选定的定位基站与一个所述未选定的定位基站造成虚拟三角形，通过GPS定位测量出两个选定的定位基站的GPS绝对坐标，通过已知的两个选定的定位基站和一个未选定的定位基站构造虚拟三角形，进行坐标转换；步骤S50，计算未选定的定基站的坐标；步骤S60，依次求出其他的定位基站的坐标；步骤S70，校验坐标。