[发明专利]一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统及方法在审
申请号: | 201910302713.6 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN110007316A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 高振海;赵伟光;高菲;何磊;雷典;李作文 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 许小东 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统,包括:路面信息采集模块,其用于采集前方路面信息;信息处理模块,其电联所述路面信息采集模块,用于接收所述前方路面信息后进行数据处理得到前方路面高程值;车速采集模块,其用于采集车速信息;方向盘转角采集模块,其用于采集方向盘转角信息;电子控制模块,其同时电联所述信息处理模块、所述车速采集模块和所述方向盘转角采集模块,用于接收所述高程值、所述车速信息和所述方向盘转角信息并判断是否发送预警信号和转向信号;预警模块,其电联所述电子控制模块,用于接收所述预警信号;主动转向模块,其电联所述电子控制模块,用于接收所述转向信号。 | ||
搜索关键词: | 方向盘转角 电子控制模块 前方路面 主动转向 车速采集模块 路面信息采集 信息处理模块 避障系统 采集模块 车速信息 激光雷达 路面信息 预警信号 转向信号 采集 高程 预警模块 数据处理 发送 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统,其特征在于,包括:路面信息采集模块,其用于采集前方路面信息;信息处理模块,其电联所述路面信息采集模块,用于接收所述前方路面信息后进行数据处理得到前方路面高程值;车速采集模块,其用于采集车速信息;方向盘转角采集模块,其用于采集方向盘转角信息;电子控制模块,其同时电联所述信息处理模块、所述车速采集模块和所述方向盘转角模块,用于接收所述高程值、所述车速信息和所述方向盘转角信息并判断是否发送预警信号和转向信号;预警模块,其电联所述电子控制模块,用于接收所述预警信号;主动转向模块,其电联所述电子控制模块,用于接收所述转向信号。
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