[发明专利]一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备

摘要

本发明涉及一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备，包括括安装板、调节机构、调节板、竖杆、处理器、底板、摄像头和夹持机构，调节机构包括第一电机、转盘、调节组件、调节块和伸缩组件，调节组件包括第二电机、轴承和丝杆，夹持机构包括气缸、升降盘和两个夹持组件，夹持组件包括斜杆、支杆、转动杆和托板，该具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备通过调节机构可带动调节板移动，改变底板的位置，使得摄像头位于芯片正上方，便于设备稳定拾取芯片，不仅如此，利用夹持机构带动托板转动至芯片的下方，便于底板从下方将芯片托起，利用紧固单元固定芯片的位置，从而完成拾取，保证了良好的夹持效果，进而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备，其特征在于，包括安装板(1)、调节机构、调节板(2)、竖杆(3)、处理器(4)、底板(5)、摄像头(34)和夹持机构，所述安装板(1)、调节机构、调节板(2)、竖杆(3)、底板(5)和摄像头(34)从上而下依次设置，所述处理器(4)固定在调节板(2)的下方，所述处理器(4)内设有PLC，所述摄像头(34)与PLC电连接；所述调节机构包括第一电机(6)、转盘(7)、调节组件、调节块(8)和伸缩组件，所述第一电机(6)固定在安装板(1)的下方，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与转盘(7)传动连接，所述调节组件设置在转盘(7)的下方，所述调节组件与调节块(8)传动连接，所述调节板(2)通过伸缩组件设置在调节块(8)的下方；所述调节组件包括第二电机(9)、轴承(10)和丝杆(11)，所述第二电机(9)和轴承(10)均固定在转盘(7)的下方，所述第二电机(9)与PLC电连接，所述第二电机(9)与丝杆(11)的一端传动连接，所述丝杆(11)的另一端设置在轴承(10)内，所述调节块(8)套设在丝杆(11)上，所述调节块(8)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述调节块(8)抵靠在转盘(7)的下方；所述夹持机构包括气缸(12)、升降盘(13)和两个夹持组件，所述气缸(12)的缸体固定在底板(5)的上方，所述气缸(12)与PLC电连接，所述气缸(12)的气杆的顶端固定在升降盘(13)的下方，所述升降盘(13)套设在竖杆(3)上，两个夹持组件分别位于升降盘(13)的两侧，所述夹持组件包括斜杆(14)、支杆(15)、转动杆(16)和托板(17)，所述斜杆(14)的一端固定在底板(5)上，所述斜杆(14)的另一端与转动杆(16)的中心处铰接，所述升降盘(13)通过支杆(15)与转动杆(16)的顶端铰接，所述托板(17)固定在转动杆(16)的底端的靠近摄像头(34)的一侧。