[发明专利]无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法有效
| 申请号： | 201910303074.5 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110456813B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;王花;李星善;吕鑫喆 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，包括以下步骤：步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务；具有容易操控、重量轻、体积小、功耗低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 紫外光 引导 无人机 编队 最优 队形 保持 方法 | ||
【主权项】：
1.无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；/n步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；/n步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；/n步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，簇内其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务。/n
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