[发明专利]一种全自动套袋机

摘要

本发明提出一种全自动套袋机，包括圆筒供料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构和第一导轨，第一导轨一端设有圆筒供料机构，另一端设有圆筒出料机构，圆筒供料机构与圆筒出料机构之间设有套袋机构，套袋机构包括机械臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、升降托架、横封机构和第二导轨，机械臂一端与机械臂移动机构相接，另一端设有夹紧机构；圆筒套袋架台设于第二导轨上，一对升降托架以第一导轨轴线对称，一对横封机构设于升降托架外侧，横封机构外侧分别设有断袋器和圆筒套袋架台，夹紧机构在机械臂的控制下沿圆筒套袋架台和断袋器之间的轴线水平移动，外袋供料机构位于断袋器背离横封机构一侧。

主权项

1.一种全自动套袋机，其特征在于，包括圆筒供料机构、套袋机构、外袋供料机构、圆筒出料机构和第一导轨，所述第一导轨的一端设有所述圆筒供料机构，另一端设有所述圆筒出料机构，所述圆筒供料机构与所述圆筒出料机构之间设有所述套袋机构，其中：所述套袋机构包括机械臂移动机构、机械臂、夹紧机构、圆筒套袋架台、升降托架、横封机构和第二导轨，所述机械臂一端与所述机械臂移动机构相接，另一端设有所述夹紧机构，所述夹紧机构包括中空框架和多个周向均匀设置的夹紧气缸；所述圆筒套袋架台设于所述第二导轨上，所述第二导轨的轴线方向与所述第一导轨的轴线方向互相垂直，一对所述升降托架以所述第一导轨轴线对称，一对所述横封机构设于所述升降托架外侧且以所述第一导轨轴线对称，所述横封机构外侧分别设有一断袋器和所述圆筒套袋架台，即所述第二导轨、圆筒套袋架台、横封机构、升降托架和断袋器设于同一轴线上；所述夹紧机构在所述机械臂的控制下沿所述圆筒套袋架台和所述断袋器之间的轴线水平移动，所述圆筒套袋架台上设有一平行于所述第二导轨轴线的支撑架杆，且所述中空框架的中心在所述支撑架杆的中轴线上移动；所述外袋供料机构正对所述断袋器，且所述外袋供料机构位于所述断袋器背离所述横封机构的一侧。