[发明专利]一种叠放系统和方法有效
| 申请号： | 201910303393.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111836533B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 耿庆杰;郑华伟;朱余耀;云永禄 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠放系统，包括主板过渡段、子板过渡段，其特征在于，还包括：机器人，机器人上设置有子板吸取夹具和视觉系统；当机器人接收到主板过渡段发送的主板的到位信号时，机器人移动到所述主板的拍照点位，视觉系统对主板特征点进行识别，并根据主板特征点的坐标计算在主板上叠放子板的坐标；当机器人接收到子板过渡段发送的子板的到位信号时，机器人移动到子板的拍照点位，视觉系统对子板特征点进行识别，并根据子板特征点坐标计算子板吸取点的坐标，子板吸取夹具根据子板吸取点的坐标吸取子板，并定位到主板上叠放子板的坐标后叠放子板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠放 系统 方法 | ||
【主权项】：
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