[发明专利]激光扫描方法、装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201910303491.X | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110018491B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;马小峰;李家辉;陈铭泉;罗炜 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光扫描方法、装置及激光雷达，所述方法包括如下步骤：当接收一扫描信号时，获取目标物体、激光发射端及激光接收端的位置信息，并计算所述激光发射端所需发射的扫描激光的波长及扫描区域；当所述扫描激光与所述扫描激光经所述目标物体反射的反射激光的差值大于或等于预设值时，通过所述扫描区域确定所述激光接收端采集的第一图像信息及第二图像信息；通过所述第一图像信息及所述第二图像信息确定所述目标物体的三维点云坐标，根据所述三维点云坐标对所述目标物体建立三维点云模型，并在所述三维点云模型建立完成后生成一模型报告。本发明由于能够提高对目标物体扫描的精度及效率，降低三维重建的成本，满足了实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫描 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光扫描方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当接收一扫描信号时，获取目标物体、激光发射端及激光接收端的位置信息，并计算所述激光发射端所需发射的扫描激光的波长及扫描区域；当所述扫描激光与所述扫描激光经所述目标物体反射而得到的反射激光的差值大于或等于预设值时，通过所述扫描区域确定所述激光接收端采集的第一图像信息及第二图像信息，其中，所述第一图像信息及第二图像信息分别为所述激光发射端在第一采集位置及第二采集位置所扫描的所述目标物体的图像信息；通过所述第一图像信息及所述第二图像信息确定所述目标物体的三维点云坐标，根据所述三维点云坐标对所述目标物体建立三维点云模型，并在所述三维点云模型建立完成后生成一模型报告。
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