[发明专利]基于地理位置定位的高精度增强现实方法及设备

摘要

本发明提供一种基于地理位置定位的高精度增强现实方法，该高精度增强现实方法结合差分全球定位系统，提供厘米级的高精度定位数据，另外利用SLAM技术，获得移动终端的相对定位及时构建地图，提高移动过程中增强现实的准确度，进而提高增强现实在现实场景中的应用。

主权项

1.一种基于地理位置定位的高精度增强现实方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取移动终端的差分定位数据以及虚拟场景模型数据包，其中所述差分定位数据包括但不限于该移动终端的经度、纬度、方位和定位精度；其中所述虚拟场景模型数据包包括但不限于该虚拟场景对应的三维模型空间数据以及地理数据，所述地理数据至少包括虚拟场景坐标系原点对应的地理经纬度和方位数据；S2：依据移动终端的差分定位数据，当该差分定位数据的定位精度小于50厘米时，结合所述虚拟场景模型数据包中的地理数据，加载移动终端周边的虚拟场景模型，结合SLAM技术记录当前移动终端的初始位姿，其中初始位姿包括但不限于移动终端的初始定位数据和初始定姿数据，以当前移动终端的初始定位数据为原点，建立增强现实空间坐标系，并记录该增强现实空间坐标系原点对应的当前地理数据；S3：获取移动终端当前位置的现实场景，根据虚拟场景坐标系原点的地理数据和增强现实坐标系原点的地理数据，计算出虚拟场景模型的相对位置和方位，实时渲染并叠加虚拟场景模型和现实场景，建立增强现实场景；S4：通过SLAM技术获取移动终端移动过程中的相对位姿数据，在同一个增强现实空间坐标系内，依据所述相对位姿数据调整虚拟场景模型相对移动终端的位置和视角，实时渲染并更新增强现实场景；S5：当移动终端停止移动后，获取移动终端当前的差分定位数据，当该差分定位数据的定位精度小于50厘米时，重复步骤S2‑S4，重新确定虚拟场景模型相对移动终端的位置和视角，实时渲染并更新增强现实场景。