[发明专利]一种基于AGV的脉动式生产系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于AGV的脉动式生产系统，包括用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单的生产管理系统；用于基于领料申请单上各生产物料的库存位置发送配料指令，并当接收手持终端反馈的配货完成指令，向自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令的仓储管理系统；手持终端根据用户输入装配进程信息生成货物搬运指令；自动导引运输车调度系统包括多辆多种类型的自动导引运输车及控制处理器，控制处理器根据货物搬运指令、配货指令、各自动导引运输车的当前位置和车型生成调度指令以控制各自动导引运输车执行搬运任务。本申请适用于小批量多品种的产品生产制造，可有效提高产能并保证产品质量。

主权项

1.一种基于AGV的脉动式生产系统，其特征在于，包括生产管理系统、仓储管理系统、手持终端设备及自动导引运输车调度系统；所述生产管理系统用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单，并将所述领料申请单发送至所述仓储管理系统；所述仓储管理系统基于所述领料申请单上各生产物料的库存位置向所述手持终端设备和/或所述自动导引运输车调度系统发送配料指令；当接收所述手持终端的配货完成指令，向所述自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令；所述手持终端用于根据用户输入装配进程信息向所述自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令；所述自动导引运输车调度系统包括多辆多种类型的自动导引运输车及控制处理器，所述控制处理器用于根据所述货物搬运指令、所述配货指令、各自动导引运输车的当前位置信息和车型发送调度指令；各自动导引运输车用于根据接收到的调度指令执行搬运任务。