[发明专利]一种基于ORB算法和深度级可分离卷积网络的交警手势识别方法在审
| 申请号： | 201910304333.6 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110096973A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 秦文虎;张仕超;孙立博;张哲;平鹏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于ORB算法和深度级可分离卷积网络的交警手势识别方法，步骤如下：S1、采用摄像机拍摄含有交警的图像；S2、预处理图像，利用ORB算法检测预处理后的图像中的关键点；S3、利用BRIED特征描述子描述S2中的关键点特征；S4、通过随机一致性采样算法和关键点匹配图像中交警制服所在区域；S5、计算交警制服中心点，结合交警制服与交警身体的比例关系膨胀出交警所在区域；S6、将交警区域图像输入手势识别网络，手势识别网络利用深度级可分离卷积结构精简模型，并通过支持向量机或者一层全连接层得到手势分类结果，完成交警手势识别。本发明方法模型规模小，运算量少，运算速度快，识别精度高，可以部署在手机等低功耗设备上，方便推广。 | ||
| 搜索关键词： | 交警 交警手势 关键点 可分离 卷积 所在区域 制服 算法 预处理 图像 低功耗设备 摄像机拍摄 特征描述子 预处理图像 运算速度快 支持向量机 采样算法 方法模型 匹配图像 区域图像 手势分类 手势识别 输入手势 算法检测 网络利用 运算量少 网络 连接层 中心点 手机 膨胀 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于ORB算法和深度级可分离卷积网络的交警手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用安装在车辆前方的摄像机拍摄车辆前方含有交警的图像；S2、对图像进行预处理，利用ORB算法检测预处理后的图像中的关键点，当某一像素点与其领域像素点的8位灰度图的数值差值在设定阈值以上时，该像素点为关键点，并且图像中的轮廓点也是关键点；S3、利用BRIED特征描述子描述S2中检测到的关键点的特征；S4、通过随机一致性采样算法和关键点匹配图像中交警制服所在区域；S5、计算交警制服中心点，并结合交警制服与交警身体的比例关系膨胀出交警所在区域；S6、将交警区域图像输入手势识别网络，手势识别网络利用深度级可分离卷积结构精简模型，并通过支持向量机或者一层全连接层得到手势分类结果，完成交警手势识别。
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