[发明专利]用于追踪和渲染虚拟对象的追踪系统及用于其的操作方法

摘要

本发明提供一种用于追踪和渲染虚拟对象的追踪系统以及用于其的操作方法。该方法包含：发射多个请求无线信号；响应于由标记装置接收到请求无线信号，由标记装置发射多个对应的响应无线信号；响应于由锚阵列接收到响应无线信号，根据请求无线信号和响应无线信号来计算标记装置与锚阵列的多个锚装置中的每一个之间的多个距离，且相应地计算标记装置的绝对坐标；以及响应于通过处理器将标记装置的绝对坐标识别为在虚拟空间的所见空间中，根据标记装置的绝对坐标来将对应于实体对象的虚拟对象渲染到所见空间中。

主权项

1.一种追踪系统，包括：可穿戴式电子装置，其中所述可穿戴式电子装置包括锚阵列、处理器以及显示装置；以及至少一个标记装置，其中所述至少一个标记装置安置于实体对象中，其中所述锚阵列配置成发射多个请求无线信号，其中所述请求无线信号中的每一个包含所述请求无线信号中的所述每一个的发射时间，其中响应于由所述至少一个标记装置接收到所述请求无线信号，所述至少一个标记装置配置成发射多个对应响应无线信号，其中响应于由所述锚阵列接收到所述对应响应无线信号，所述处理器配置成根据所述请求无线信号和所述响应无线信号来计算所述至少一个标记装置与所述锚阵列的多个锚装置中的每一个之间的多个距离，其中所述处理器配置成根据所述距离来计算所述至少一个标记装置的相对坐标，其中所述处理器配置成根据所述相对坐标和所述可穿戴式电子装置的参考点的参考坐标来计算所述至少一个标记装置的绝对坐标，其中所述参考坐标是对应于所述可穿戴式电子装置的在虚拟空间中的所述参考点的绝对坐标，其中响应于通过所述处理器将所述至少一个标记装置的所述绝对坐标识别为在所述虚拟空间的所见空间中，所述处理器配置成指示所述显示装置根据所述至少一个标记装置的所述绝对坐标来将对应于所述实体对象的虚拟对象的至少一个部分渲染到所述所见空间中，其中所述虚拟对象的所述至少一个部分对应于所述实体对象的至少一个部分，且所述至少一个标记装置安置于所述实体对象的所述至少一个部分中。