[发明专利]一种应变集中的六维力传感器布片结构有效
申请号: | 201910304538.4 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN109974917B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 张桀馨;聂平芸;张波;朱向阳 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01L5/16 | 分类号: | G01L5/16 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种应变集中的六维力传感器布片结构,包括传力盘、弹性连接梁和应变片,弹性连接梁的两端分别连接传力盘,弹性连接梁构型为细梁‑平面‑细梁的结构分布,上下细梁作为连接和传导力的媒介,将应变片粘贴在平面上,用于检测信号,通过上下细梁对中间检测平面的不同角度挤压,将拉压方向的应变检测变为拉压方向的应变检测,从而实现对传统Stewart结构六维力传感器贴片结构的改进。本发明相比现有技术,能增大应变信号,保证切应力集中,使得小型传感器成本降低,精度提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 应变 集中 六维力 传感器 结构 | ||
【主权项】:
1.一种应变集中的六维力传感器布片结构。其特征在于,包括传力盘、弹性连接梁和应变片,所述弹性连接梁的两端分别连接所述传力盘,所述连接梁构型为细梁‑平面‑细梁的结构分布,所述应变片在所述平面上。
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