[发明专利]一种双电机协同控制方法、装置、电机控制器和送丝系统有效
| 申请号： | 201910304660.1 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109986173B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 邓亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市麦格米特焊接技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;H02P5/46 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双电机协同控制方法、装置、电机控制器和送丝系统，双电机协同控制方法包括：获取第一电机的第一运转参数和第二电机的第二运转参数，所述第一运转参数包括第一电流反馈值，所述第二运转参数包括第二电流反馈值；根据所述第一电流反馈值和所述第二电流反馈值计算所述第二电机的运转偏移值；根据所述第一运转参数、所述运转偏移值和所述第二运转参数控制所述第二电机运行。通过上述方式，本发明实施例能够使第二电机与第一电机同步运行，且能够快速响应负载变化，保持送丝系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 协同 控制 方法 装置 控制器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双电机协同控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于与第一电机和第二电机连接，所述方法包括：获取所述第一电机的第一运转参数和所述第二电机的第二运转参数，所述第一运转参数包括第一电流反馈值，所述第二运转参数包括第二电流反馈值；根据所述第一电流反馈值和所述第二电流反馈值计算所述第二电机的运转偏移值；根据所述第一运转参数、所述运转偏移值和所述第二运转参数控制所述第二电机运行。
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