[发明专利]一种应用于潜器平台水下声信标搜探的梳形路径设计方法在审
| 申请号： | 201910304778.4 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109960266A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 梁国龙;孙思博;付进;王燕;郑策;齐滨;张光普;王逸林;邹男;王晋晋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种应用于潜器平台水下声信标搜探的梳形路径设计方法，所述方法包括声纳作用距离预测、梳形路径间隔计算和梳形路径实施。在声纳作用距离预测中，对优质因数及声传播损失分布进行了计算，获得了声纳作用距离的准确估计；梳形路径间隔计算考虑了搜探效率与探测概率，通过引入海底起伏余量及作用距离余量建立了计算公式，并将所预测的声纳作用距离带入公式获得了优化的梳形路径间隔；梳形路径实施根据所计算的梳形路径间隔及潜器航程合理规划潜器梳形路径，设计出潜器平台水下声信标搜探路径。本发明可应用于飞机、舰船黑匣子搜索，失事潜艇、潜器营救等场景。采用本发明所设计的梳形搜探路径能有效提高搜探系统的搜探效率与探测概率。 | ||
| 搜索关键词： | 梳形 潜器 声纳作用距离 路径间隔 信标 路径设计 预测 探测 应用 因数 合理规划 计算公式 失事潜艇 作用距离 黑匣子 声传播 概率 航程 舰船 搜索 场景 引入 飞机 优化 | ||
【主权项】：
1.一种应用于潜器平台水下声信标搜探的梳形路径设计方法，其特征在于：所述方法包括三个步骤：声纳作用距离预测、梳形路径间隔计算及梳形路径实施；步骤一：声纳作用距离预测，在声纳作用距离预测中，首先基于声纳方程计算优质因数，然后根据射线声学相关知识计算声传播损失的分布情况，最后综合优质因数与声传播损失分布获得声纳作用距离的准确估计；步骤二：梳形路径间隔计算，梳形路径间隔计算引入海底起伏余量及作用距离余量，建立了优化计算公式；将上一步骤所估计的声纳作用距离作为设计输入，代入优化计算公式获得了梳形路径间隔的优化计算结果；步骤三：梳形路径实施，梳形路径实施根据所述梳形路径间隔的优化计算结果，结合潜器的航程信息进行潜器梳形路径规划，设计出潜器平台水下声信标搜探路径。
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