[发明专利]标记点多角度扫描方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910304784.X | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111833392A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郑俊;焦吾振;冯敏翔 | 申请（专利权）人： | 杭州思看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种标记点多角度扫描方法、系统及装置，其中，方法包括：获取被扫描标记点在不同视角下的标记点数据，并对标记点数据进行重建，根据重建得到的标记点重建数据确定标记点平面，并将标记点平面分割成至少两个角度区域；在不同视角不断扫描过程中，将每次扫描的扫描仪仪器的中心投影至标记点平面，计算落入各角度区域中的次数；实时统计落入每个角度区域中的次数，在次数满足对应角度的预设阈值时完成扫描；在扫描完成后，将标记点重建数据进行数据结构转换，并利用光束平差法对转换后的标记点重建数据进行全局优化，将得到全局最优解作为扫描结果输出。本发明能够提高整体标记点拼接精度，使得激光扫描更好地应用于工业测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 角度 扫描 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州思看科技有限公司，未经杭州思看科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910304784.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
