[发明专利]一种图像显示方法及装置

摘要

本申请公开了一种图像显示方法及装置，用以避免在较差自然场景环境和有限移动设备内存、计算能力的情况下无法快速、稳定、准确进行图像识别及跟踪注册的问题，满足基于移动设备的增强现实应用需求。本申请提供的一种图像显示方法，包括：在第一线程中确定目标与所述目标的匹配图像之间的第一单应性矩阵；在与所述第一线程并行的第二线程中，确定所述目标与包含所述目标的前一帧现实场景图像之间的第二单应性矩阵；根据所述第一单应性矩阵确定第一图形，根据所述第二单应性矩阵确定第二图形；当所述第一图形和所述第二图形的重叠面积比例大于预设阈值时，将所述目标与存储的三维模型进行虚实融合显示。

主权项

1.一种图像显示方法，其特征在于，该方法包括：通过摄像头获取现实场景图像；在第一线程中根据当前帧现实场景图像对目标进行特征点匹配并确定所述当前帧现实场景图像中目标的匹配图像；确定所述目标与所述目标的匹配图像之间的第一单应性矩阵；在与所述第一线程并行的第二线程中，基于所述当前帧现实场景图像和包含所述目标的前一帧现实场景图像跟踪所述目标；确定所述目标与包含所述目标的前一帧现实场景图像之间的第二单应性矩阵；当所述第一单应性矩阵透视变换后生成的第一目标角点坐标所围第一图形为凸多边形时，计算所述第一图形的面积；当所述第二单应性矩阵透视变换后生成的第二目标角点坐标所围第二图形为凸多边形时，计算所述第二图形的面积；并在第一图形和第二图形的重叠面积比例大于预设阈值时，将所述目标与存储的三维模型进行虚实融合显示。