[发明专利]基于扫描点云数据的分割与识别方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910305106.5 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110223297A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李新福 | 申请（专利权）人： | 广东康云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;黎扬鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扫描点云数据的分割与识别方法、系统及存储介质，方法包括：扫描场景并根据扫描的数据生成场景的三维模型；从场景的三维模型获取扫描点云数据；对扫描点云数据进行分割，得到场景内第一对象的点云；采用人工智能的方法对场景内第一对象的点云进行智能识别，所述智能识别包括识别第一对象的类型及对应的数量，所述第一对象包括室内对象和室外对象。本发明在完成建模之后再进行点云分割，不会因点云分割耗时而降低建模效率，建模效率高；在点云分割完成后通过人工智能的方法智能识别出场景内第一对象的类型及对应的数量，便于通过人工智能统计出同类型物体等对象的数量，智能化程度高，可广泛应用于三维重建与模式识别领域。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 扫描点云数据 分割 人工智能 场景 智能识别 建模 存储介质 三维模型 模式识别领域 三维重建 扫描场景 数据生成 智能化 耗时 室外 扫描 室内 应用 统计 | ||
【主权项】：
1.基于扫描点云数据的分割与识别方法，其特征在于：包括以下步骤：扫描场景并根据扫描的数据生成场景的三维模型；从场景的三维模型获取扫描点云数据；对扫描点云数据进行分割，得到场景内第一对象的点云；采用人工智能的方法对场景内第一对象的点云进行智能识别，所述智能识别包括识别第一对象的类型及对应的数量，所述第一对象包括室内对象和室外对象。
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